309. Momentum- impulss 310. Monitor- jälgima 311. Moral incentive moraalne ajend 312. Motion- liikumine N 313. Negotiate- Läbi rääkima, läbirääkimisi tegema 314. Network- võrgustik 315. Nurture- kasvatus, hoolitsemine 316. Nurture the hope- lootust hellitama O 317. Objectively-objektiivselt, erapooletult 318. Observe- vaatlema 319. Observed- täheldatud 320. Obtains- saab, omandab 321. Occasionally - mõnikord 322. Occur- toimuma 323. Odds- koenfitsendid 324. Offensive- ründav, solvav 325. Opportunities - võimalused 326. Option- valikuvõimalus 327. Outlet- kaubandusettevõte 328. Overall kokkuvõttes 329. Oversimplification- ülelihtsustamine P 330. Parlour- külalistetuba 331. Payment- makse 332. Per capita elaniku kohta 333. Perform- esitlema 334. Persevere- püsima, kindlaks jääma 335. Persuade- veenma 336. Persuasive- veenev 337. Pivotal- pöördeline 338. Plainly- selgelt 339
Lihasskeleti mudeli koostamiseks peetakse HALiga operaatori jalga mitmeosaliseks pendlite süsteemiks. Näiteks on joonisel 17 operaatori jalast tehtud lihasskeleti mudel. Mudeli i-nda osa valem on: , kus on põlve nurk, I on 13 liigese ümber olev kogu inerts, D ja K on vastavalt lihasgrupi viskoosuse ja elastsuse koenfitsendid, R on HAL-I ajami viskoosuse koenfitsent, M on operaatori jala mass, g on gravitatsiooni konfitsent, l on vahemaa liigese ja jala massikeskme vahel, on operaatori poolt tekitatav pöördemoment, on külgnevate lülide kogu vastastikune pööre ja i on liigesi id. Parameetrid D ja K on defineeritud kui ajas muutuvad parameetrid. Joonis 17. HALi kandev operaatori jala
annaabi.ee 
