Elektriajami juhtimine
Ejm /(k (Ra + Rjm) * Ia /(ka a ; (1)
= Ejm /(k (Ra + Rjm) * T /(ka a ; (2)
ja lisaseostest Uts = * ; (3)
Usis = Ue,Uts ;
Uj = kjs * Usis ;
Ejm = kjm * Uj . (6)
Kasutatud tähised on:
Ejm jõumuunduri emj;
Rjm jõumuunduri sisetakistus;
kjs juhtimissüsteemi ülekande(võimendus-)tegur;
kjm jõumuunduri ülekande(võimendus-)tegur;
a ideaalne tühijooksukiirus avatud süsteemi korral;
a staatiline kiiruslang avatud süsteemi korral;
tahhogeneraatori ülekandetegur.