D’Alembert’i printsiip
M C = - I C (B)
Erinevates kodutöö variantides on teljeks kas x-, y- või z-teljega paralleelne telg,
(või ka vastav telg ise).
23
Märkus: kui kinnistelg ei läbi masskeset, siis tuleb seda juhtumit vaadelda kui üldist
tasapinnalist liikumist. Siis on tegemist juhtumiga kolm ja kehale tuleb rakendada ka
inertsjõudude peavektori (vaata järgmist juhtumit).
3) kui keha teostab üldist tasapinnalist liikumist, või pöörleb ümber kinnistelje mis ei läbi
masskeset, siis rakendame nii inertsjõudude peavektori kui ka peamomendi.
annaabi.ee 
