"kiirustevaheliste" - 1 õppematerjal

D’Alembert’i printsiip

Teiseks eeldame, et silindrid ja rattad veerevad ilma libisemata. Punkt E on nööri mingi punkt K ja K1 vahel. Punktide K ja K1 tangentsiaalkiirendused on moodulilt võrdsed, ning seejuures võrdsed nööri punkti E kiirendusega aE, kuna nendevaheline nöör ei veni. See tähendab, et a K 1 = a K = a E . Kõik joonisel kujutatud kiirendused on vastavate punktide puutekiirendused ja seosed nende vahel on täiesti analoogilised vastavate punktide kiirustevaheliste seostega. Seetõttu on ka joonisel 4.2 kiirendustest tekkivad kolmnurgad täiesti analoogilised vastavate kolmnurkadega kiiruste puhul. Kui näiteks kiiruste puhul kaksikplokis 2 sarnastest kolmnurkadest v v 2 = K = 1 R r siis analoogiliselt kiirenduste korral a E a1