"kiiruslangud" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

kjs * kjm * Ue, / [k(1 + ksüst)] ­ (Ra + Rjm) * Ia / [k(1 + ksüst)] = s s kjs * kjm * Ue, / [k(1 + ksüst)] ­ (Ra + Rjm) * T / [(k(1 + ksüst)] = s s, kus ksüst = kjs * kjm * - suletud juhtimissüsteemi ülekande(võimendus-)tegur; s ­ ideaalne tühijooksukiirus suletud süsteemi korral; s ­ staatiline kiiruslang suletud süsteemi korral. Avatud ja suletud juhtimissüsteemide tunnusjoonte jäikuse võrdlemiseks vastandame nende staatilised kiiruslangud a = (Ra + Rjm) * Ia /(k ja s = (Ra + Rjm) * Ia / [k(1 + ksüst)]. Lihtne on näha, et s = a / (1 + ksüst). Kuna ksüst > 0, siis s < a ja järelikult on suletud süsteemi tunnusjooned jäigemad kui avatud süsteemil (joonis 4.6).  Joonis 4.6 Kui suurendada süsteemi ülekandetegurit, siis tunnusjoonte jäikus kasvab ja kui ksüst