"kiiruslang" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

Ejm = kjm * Uj . (6) Kasutatud tähised on: Ejm ­ jõumuunduri emj; Rjm ­ jõumuunduri sisetakistus; kjs ­ juhtimissüsteemi ülekande(võimendus-)tegur; kjm ­ jõumuunduri ülekande(võimendus-)tegur; a ­ ideaalne tühijooksukiirus avatud süsteemi korral; a ­ staatiline kiiruslang avatud süsteemi korral; tahhogeneraatori ülekandetegur. Peale (3), (4), (5) ja (6) asendamist valemitesse (1) ja (2) ning vajalikke teisendusi saame suletud süsteemi tunnusjoonte võrrandid kjs * kjm * Ue, / [k(1 + ksüst)] ­ (Ra + Rjm) * Ia / [k(1 + ksüst)] = s s kjs * kjm * Ue, / [k(1 + ksüst)] ­ (Ra + Rjm) * T / [(k(1 + ksüst)] = s s, kus ksüst = kjs * kjm * - suletud juhtimissüsteemi ülekande(võimendus-)tegur;