Elektriajamite elektroonsed susteemid
karakteristik on näidatud punktjoonega joonisel 5.17. Asendades eelnevas valemis momendi
ankruvooluga, saame kiiruskarakteristiku (elektromehaanilise karakteristiku) avaldise
U2 R2I2
= - . (5.37)
kc kc
Vastavalt alalisvoolumootori mehaanilisele ja kiiruskarakteristikule, mida esitavad valemid (5.36)
ja (5.37), langeb mootori kiirus koormuse suurenedes. Üleminekul tühijooksult nimikoormusele
langeb kiirus 5 kuni 10%. Seda põhjustavad pingelang ankrumähisel ja ankrureaktsiooni mõju
ergutusväljale. Erinevalt konstantse ergutusega rööpergutusega mootorist (haruvoolumootorist)
on jadaergutusega mootoril (peavoolumootoril) ergutusmähis ühendatud ankrumähisega
jadamisi. Selline ühendus annab madalatel kiirustel suure momendi. Antud mootoreid