Elektriajamite elektroonsed susteemid
= 0 - = 2 - 2 s2 . (5.36)
J kc (kc )
Joonisel 5.17, b näidatud mehaanilisel karakteristikul on ankrureaktsiooni tõttu mõned
kumerused. Täielikult kompenseeritud ankrureaktsiooniga alalisvoolumootori mehaaniline
karakteristik on näidatud punktjoonega joonisel 5.17. Asendades eelnevas valemis momendi
ankruvooluga, saame kiiruskarakteristiku (elektromehaanilise karakteristiku) avaldise
U2 R2I2
= - . (5.37)
kc kc
Vastavalt alalisvoolumootori mehaanilisele ja kiiruskarakteristikule, mida esitavad valemid (5.36)
ja (5.37), langeb mootori kiirus koormuse suurenedes. Üleminekul tühijooksult nimikoormusele
langeb kiirus 5 kuni 10%