Elektriajami juhtimine
voolu reguleerimise kontuur sisemine. Kuna voolu reguleerimise kontuuri etteande-
signaaliks on kiiruseregulaatori väljundsignaal, on voolu reguleerimise kontuur
allutatud kiiruse reguleerimise kontuurile kiirus on sellise suletud juhtimissüsteemi
põhikoordinaadiks.
Skeemi põhiväärtus on selles, et on olemas võimalus mõlema koordinaadi
reguleerimise optimaalseks häälestamiseks. Seetõttu kasutatakse alluvkontuuridega
skeemi sageli. Peale selle, voolukontuuri alluvus kiirusekontuurile võimaldab lihtsate
vahenditega piirata voolu ja seega momenti. Selleks on vaja piirata vajalikul nivool
kiiruseregulaatori väljundsignaali, sest see on ju voolunivoo etteandesignaaliks.
Vaadeldud skeemid kirjeldavad üksikute eraldi töötavate töömasinate elektriajamite
struktuuri. Paljud tehnoloogilised protsessid nõuavad aga sageli mitmete töömasinate
ja mehhanismide ühendamist ühisesse kompleksi nii, et nad tegutseksid vajalikul
viisil kooskõlastatult
annaabi.ee 
