kvantimisaegu (samme). See nõuab kiiret arvutusprotsessi ja seega võimsat mikroprotsessorit. Mõõtetundlikkuse saavutamiseks ühendatakse tahhomeeter vahetult mootori võlliga, kus signaal on võrdeline pöörlemiskiirusega. Tegeliku-ja seadekiiruse erinevus määratakse kiiruse regulaatoris ning reguleeritakse muunduri võimsust selliselt, et mootor vähendaks kiiruste erinevust. See nõuab kiiruse reguleerimiseks suletud kontuuri. Elektriajami suletud kiirusekontuur on toodud joonisel 4.9. Juhtimisobjekt omab ülekandefunktsiooni ko Wo (s ) = , ( (Ts + 1) To1To 2s 2 + To1s + 1 ) kus ko = kc kME k, T = TC + T, To1 = TM, To2 = Te. Optimaalse häälestuse saavutamiseks
annaabi.ee 
