"kiiruseandurist" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

selliste skeemide hinnalise omaduse, mis seisneb võimaluses piirata lihtsate vahenditega igat reguleeritavat koordinaati, näiteks voolu ja momenti ettenähtud tasemel. Alluvkontuuridega juhtimissüsteemi skeemi on kujutatud joonisel 4.14. Skeemi juhtimisosa koosneb kahest kontuurist: voolu (momendi) reguleerimiskontuurist, mis koosneb vooluregulaatorist VR ja vooluandurist Ri ning kiiruse reguleerimis- kontuurist, mis koosneb kiiruseregulaatorist KR ja kiiruseandurist (tahho- generaatorist) B. Joonis 4.14 Nii voolu- kui kiiruseregulaator on valmistatud operatsioonivõimendite baasil. Takisti R1 kiiruse etteandesignaali Ue, ahelas ja Rts1 kiiruseregulaatori tagasisideahelas tagavad etteandesignaali muutmise teguriga k1 = Rts1 / R1. Analoogselt toimub ka kiiruse tagasisidesignaali muutmine teguriga k2 = Rts1 / R2.