"kiiruseanduriks" - 1 õppematerjal

TPT automaatika eriala kursuse töö

UG=EG, ning XV=U0. U 0( p ) WKTS = EG ( p )  11 6. tüüplüli: Siia kuulub kohalik tagasiside osa tahhogeneraator TG. Tahhogeneraator on antud süsteemis kiiruseanduriks. Tema signaalide funktsioonideks on: XS=n ja XV=UTS. n on mootori pöörlemiskiirus. Antud lülis puudub inertsus, ning see teeb temast proportsionaalse lüli. U TS ( p ) WTS ( p ) = n( p ) 2.2.2. STRUKTUURSKEEM Lähtudes eelnevatest punktidest ja süsteemi kirjeldusest, saame koostada järgneva