Soojusmasinate arengu ajalugu.
Aurumasinad on tavaliselt välised sisepõlemismootorid, kuigi teiste väliste soojusallikate
energiat võidakse ka kasutada, nagu näiteks päikeseenergiat, tuumaenergiat või geotermilise
energiat. Soojuse tsükkel on tuntud kui Rankine'i tsükkel.
Üldkasutuses mõiste ,,aurumasin" võib viidata integreeritud aurumasinatele, näiteks raudtee
auru veduritele, või võib viidata masinale üksinda, nagu näiteks kiirmootor või statsionaarne
aurumasin. Spetsiaalsed seadmed, nagu auru vasarad ja auru vaiarammid sõltuvad aurust mis
tarnitakse eraldi katlast.
Aurumasina töö.
Tsükli moodustavad kaks isobaari -katla rõhul toimuv paisumine ja kondensori rõhul
(ligikaudu välisrõhk) toimuv "kokkusurumine", mis tegelikult tähendab ruumala vähendamist
auru välja juhtimise teel. Lõigatud nurk vastab pärast sisselaskesiibri sulgumist ja enne
annaabi.ee 
