Elektriajamite elektroonsed susteemid
Vooluregulaatori juhtimisobjektil on järgmine ülekandefunktsioon:
k c kI k ME k MM Js k c kITM s
WoI (s ) = = ,
(
(Tc s + 1) (RJkME kMM s(Tes + 1) + 1) (TI s + 1) (TI s + 1) TMTes 2 + TM s + 1)
kus TI = Tc + TI. Tänu voolukontuuri kiiretoimelisusele ei arvestata harilikult selle häälestamisel
elektromotoorjõu tagasisidet, st s = 0. Selline käsitlus annab palju lihtsama
ülekandefunktsiooni
k c kI
WoI (s ) .
R (TI s + 1) (Tes + 1)
Mooduloptimumile häälestamisel peavad PI-regulaatoril olema järgmised parameetrid:
annaabi.ee 
