Kuidas käsitleda liikumisvõrrandit
.. Meie ülesandes on
näiteks kiirusvektori nurk x-teljega:
Aga y- ja z-teljega? Mõelge ja arvutage!
Kiirendusega on veel üks vigur. Nagu loengutes kuulsite, jagatakse see kaheks komponendiks:
-> normaalkiirendus on kiirenduse komponent, mis on liikumissuunaga risti (suunatud piki
trajektoori normaali).
-> tangentsiaalkiirendus on kiirenduse komponent, mis on suunatud piki trajektoori puutujat (ingl.
tangent - puutuja).
Et neid leida, peame kõigepealt leidma nurga kiirus- ja kiirendusvektorite vahel. Loomulikult
skalaarkorrutise kaudu
Edasi on lihtne: tangentsiaalkiirenduse saamiseks tuleb kiirendusvektori moodul (just moodul,
mitte komponendid!) korrutada vektorite vahelise nurga koosinusega, normaalkiirenduse saamiseks
aga sama nurga siinusega.
Meie ülesande korral on see lihtne:
Kontrolliks arvutage, kas nende ruutude summa annab välja kiirenduse mooduli ruudu:
Näe - välja tuli!
Liikumisvõrrandi koostamine