"kiirendustel" - 1 õppematerjal

D’Alembert’i printsiip

(5.1) Kuidas punktid C ja D liiguvad? Punkt C liigub mööda ringjoont, mille tsentriks on punkt K, mille raadius on l 2 ja mille tasand on risti z-teljega. Analoogiliselt punkt D liigub mööda ringjoont, mille tsentriks on punkt L, mille raadius on r ja mille tasand on samuti risti z-teljega. Seega mõlemad punktid, C ja D, liiguvad mööda ringjoonelist trajektoori ja seetõttu on nende punktide kiirendustel üldiselt nii tangentsiaal- kui ka normaalkomponent, ehk teiste sõnadega aC = aC + aC , a D = a D + a D (5.2) Kiirenduse normaalkomponent on alati suunatud vastava trajektoorringjoone tsentrisse, tangentsiaalkomponent on risti vastava normaalkomponendiga ja tema täpse suuna määrab nurkkiirendus (joonis 5.3).