Väntmehhanism
Keps
Keps on väntmehhanismi osa, mille abil muudetakse sirgjooneline liikumine, ringjooneliseks
liikumiseks või vastupidi. Kepsul on kaks pead, millede sees on laagrid, nende kaudu on ta
ühendatud kolvi ja väntvõlliga. Kepsu kaudu kandub jõud kolvilt väntvõllile või vastupidi,
sõltuvalt mehhanismist. Kepsulaagrid on kas liug- või veerelaagrid. Nende ülesandeks on
vähendada liitekohas hõõrdejõudu.Kepsu on inimkond kasutanud juba aastasadu. Näiteks võib
kepsuks nimetada voki tallalaua ja vokiratta vahelist puust varrast.Tänapäeva mehhanismide
kepsud on valmistatud terasest, alumiiniumist, titaanist või sünteetilisest materjalist.