Neli vanakreeka heerost HERAKLES, PERSEUS, THESEUS ja IASON
Ateena ja kogu Atika kuningas.
Kord läks Theseus oma sõbra lapiidide1 kuninga Peirithoose pulma. Pulmapeole olid kutsutud
ka kentaurid - hobuse kere ja inimese ülakehaga olendid. Söönud teist ja paremat ning joonud
rohkem kui sobinuks, muutusid kentaurid ülemeelikuks ja kippusid naispulmalistele liiga
tegema. Üks kentaur üritas röövida isegi pruuti. Sellist asja ei saanud rahulikult pealt vaadata ei
lapiidid ega nende sõber Theseus. Ägedas võitluses, mida nimetatakse
KENTAUROMAHHIAks, jäid võitjaks lapiidid ja Theseus. Seda võitlust on kunstis antiikajast
alates meelsasti kujutatud (Zeusi templi lääneviil Olümpias, Theseioni friis Ateenas, Rubensi
maal, Canova skulpturaalne kompositsioon jt.)
Mõne aja pärast kutsus Herakles Theseuse sõjaretkele amatsoonide vastu. Tal oli vaja
Amatsoonide maal ära käia, et kätte saada sealse kuninganna Hippolyte vöö. See tal õnnestuski.