Geograafias tuntud naisavastajad
kui Nigeriani. Ta korjas paljusis teaduslike objekte, Putukaid ja magevee kalasi,
Briti Muuseumi jooks kuni ta avastas ala Congo jõge.
Teine Lääne-Aafrika trip: Tema teisel lääne Aafrika tripil, Kingsley lahkus
Liverpoollist 23 Detsembril, 1894, Laeval Batanga (juhitud kapten Murray
poolt). Ta läks Kanaari saartelt Sierra Leone ja sealt edasi Gabon, ja reisis üles
Ogowe( nüüd Ogooue) jõge; enne aurupaadiga, ja siis edasi kanuuga. Ta oli
esimene Eurooplane kes külastas kaugseid Gabon ja Prantsuse Congot .
Kingsley külastas Kihva hõimu, kellel oli reputatsion brutaalne ja kannibalism.
Ta ronis Lõuna-ida poolsest otsast üles Mt.Cameroon, Aafrika kõige suurem
mägi(4400 m). Sellel reisil vahetas ta kaupa Britti riide elevandiluu ja kummi
vastu (nii ta maksis oma reiside eest).
Peale tagasi tulekut Inglismaale aastal 1895, Kingsley kirjutas vaieldava
raamatu ''Travels in West Africa'' (välja antud 1897). Selles raamatus ,