Elektriajami juhtimine
kiirusajamiteks, millised on ette nähtud sisendsignaali muutumise kiiruse
järgimiseks täiturorgani poolt;
positsioonajamiteks, millised on ette nähtud asendi järgimiseks.
Juhtimisviisi järgi liigitatakse järgivajamid
pidevatoimelisteks, millistes mootorile antakse pidevalt kõrvalekalde-
signaaliga võrdeline pinge;
katkendtoimelisteks, millistes mootorile antav pinge on katkendlik või kujutab
endast pingeimpulsside kogumit.
Katkendtoimelised järgivajamid jaotuvad omakorda releetoimelisteks ja impulss-
järgivajamiteks
Releetoimeliste järgivajamite mootorile antakse toitepinge ainult sel juhul, kui
kõrvalekaldesignaal saavutab kindlaksmääratud väärtuse. Seetõttu iseloomustab
releetoimelisi järgivajameid mittetundlikkuse tsoon sisendsignaali suhtes.
Impulssjärgivajamite mootorile antakse juhttoime pingeimpulsside näol, milliste
amplituud, sagedus või impulsside täitetegur muutub sõltuvalt kõrvalekaldesignaalist.
annaabi.ee 
