Kodutöö P-IT2
vastaks esitatud kvaliteedi nõuetele.
Teooria:
Süsteem on matemaatiliselt ehk formaalselt stabiilne, kui siirdeprotsess sumbub lopliku
ajavahemiku jooksul. Sellest aga ei järeldu, et iga stabiilne süsteem on sobiv praktiliseks
kasutamiseks. Praktiliselt mittesobivad on nt. süsteemid, kus tasakaaluoleku taastamise kestus
on suurem lubatavast või on siirdeprotsessi võnkumiste amplituud liiga suur. Üldjuhul on
automaat-juhtimisstruktuur kasutuskolblik, kui tema siirdeprotsess on nõutava kvaliteediga.
Siirdeprotsessi kvaliteedi iseloomustamiseks kasutatakse järgmisi põhinäitajaid :
staatiline ehk püsitalitlusviga Ý;
esifrondi kestus tr;
siirdeprotsessi kestus ts;
maksimaalne ülereguleerimine ý ja sellele vastav aeg tm;
võnkuvus ehk poollainete arv võnkuva siirdeprotsessi kestel.
Staatiline ehk püsitalitlusviga Ý iseloomustab süsteemi täpsus ja on siirdeprotsessi
annaabi.ee 
