Automaatika aluste konspekt
Amplituudi sageduskarakteristika (ASK)
PID regulaatori populaarsus
· Lai levik , kattesaadav, 97% regulaatoritest on PID
on toostuses "toohobune"
· Sobib enamusele objektidele
stabiilsed, mittestabiilsed, ...
kuid 5% ... 10% objektidele ei sobi SISO PID
on olemas (mittestabiilsed) objektid, mida ei ole
voimalik juhtida PID ga
monda protsessi juhib keerulisem regulaator paremini
· Ei kasutata korralikult, regulaatoritest
80% vajab umberhaalestamist
30% on kasitsijuhtimisel
20% tootab tehase haalestusega
PID reguleerimisseadus
on summa kolmest komponendist: P, I, D;
4 standardset seadust: P, PI, PD, PID
Inertne lüli.
Siia kuuluvad need elemendid, milledel väljundsignaal jääb maha
sisendsignaali muutusest. Nende elementide kooseisus on alati mahtuvus,
mille täitmiseks ainega võtab aega ja sellest tekib inertsus. Mida suurem
mahtuvus seda suurem inertsus
Vönkelyli
Siia kuuluvad sellised elemendid, milledel väljundis võivad tekkida
võnked
annaabi.ee 
