Mikolaj Kopernik
meie päikesesüsteemi keskel, tiirlevad seitse taevakeha: Kuu, Veenus, Markuur, Päike, Marss,
Jupiter ja Saturn. 1514. aastal levitas ta oma sõprade seas väikest käsikirja „Commentariolus“
ehk „ Väikesed kommentaarid“, milles ta esitas ideid kuidas loobuda senisest
maailmasüsteemist. Ta pani liikuma Maa, Päikese seisma ning matemaatilises mudelis kasutas
deferenti ja kahte epitsüklik. Ta sõbrad kiitsid idee heaks ning seda leoti ette ka Rooma
paavstile ja kardinanile, kust saabus ka positiivne tagasiside.
Oma peateose „Taevasfääride pöörlemisest“(„De Revolutionibus orbium coelestium“) avaldas
ta 1543. aastal. Võrreldes „Väikeste kommentaaridega“ läks Kopernik selles teoses tunduvat
sügavamale teemasse. Sisse oli toodud mitu uut matemaatilist lahendust. Selles töös väitis
Koperniks, et tähtede, planeetide ja Päikese näiv liikumine on lihtsasti seletatav, kui oletada,