sisepingeid; kuumutatakse 1 h 25mm paksuse kohta T-l 500-650˚C, jahutamine toimub aeglaselt koos ahjuga. Üheks liigiks on rekristalliseeriv lõõmutus, millega kõrvaldatakse terase kalestumine pärast külmsurvetöötlust. KuumutusT=650-700˚C, mis tagab esialgse struktuuri taastumise, jahtus aeglane. Normaliseerimine - täislõõmutuse eriliik, mille puhul kuumutatud ja seisutatud detaile jahutatakse seisvas õhus 16. Tavakarastus, karastuskeskkonnad Eesmärk on ebastabiilse martensiitstrukt saamine. Tavakarastus seisneb terase kuumutamises, et tagada lähtestruktuuris austeniidi teke; seisustamises, et tagad kogu detaili ulatuses ühtlast stukti; jahutamises kiirusega, mis tagab martensiitstrukt tekke. Jahutuskiirus peab olema suurem karastuse kriitil.kiirusest. Karastuskeskkondadeks on vedelikud – vesi, vesilahused ja õlid. Vees karastamise puudusteks on deaile ebaühtlane jahtumine ristlõike ulatuses ja suur
Selle põhused võivad olla väga erinevad: vale karastusreziim, ebaõige detaili konstruktsioon, mitte sobilik karastuskeskkond või karastusviis ja mitmed teised. Deformatsioon ja praod on karastuspingete tulemus, mille põhjused on seotud jahutuskiirusega. Nende vähendamise kõige effektiivsemaks meetodiks on aeglane jahutus karastamisel martensiitmuutuse piirkonnas. Selles mõttes tuleb eelistada "pehmemad" karastuskeskkonnad: mineraalõli või sulavann vee asemele. Ka detaili konstruktsioon avaldab mõju defektide ilmumisele. Kinnised sügavad avad, järsud ristlõige muutused, teravad nurgad soodustavad defektide ilmumist. Üldjuhul keeruka kujuga detailid on soovitav teha legeerterastest, isegi siis, kui nõutavad mehaanilised omadused seda ei vaja, sest nemad karastatakse "pehmetes" keskkondades, süsinikterased aga vees.