ja Sillaga, läbis Jaapan laialdase reformi. Kõige olulisem oli Taikani reform, mis tutvustas maailmale Jaapani bürokraatiat ja aristokraatiat. Koostati Jaapani esimene siseriiklik kaitseorgan, kuhu kuulusid igast linnast 3-4 täiskasvanud meest, kes pidid oma relvad enesele ise hankima ning vastutasuks vabastati nad tolli ja impordimaksudest, kuid see süsteem ei püsinud kaua. 5. varajasel Heia perioodil valitseja KAMMU laiendas oma valitsemisala põhja-Honshu'sse, kuid sõjavägi, mille ta vallutama saatis ei suutnud vastu panna kohalike moodustatud agressiivsete meeste klannile. Selliseid klanne hakkas järjest rohkem juurde tekkima ja lõpuks hakkas valitseja KAMMU neid enda teenistusse palkama. Ta koolitas neid ja Samuraid olid väga haritud kuid ülemkohus pidas neid ikkagi barbariteks. 6. mõned klannid olid moodustatud talumeeste poolt oma vara kaitsmiseks. 7