D’Alembert’i printsiip
Aga mille kaudu,
kuidas seda valida? Mingisuguseid keeldusid siin ei ole ja kui midagi ette kirjutatud pole, siis võime
põhimõtteliselt selleks üheks suuruseks valida ükskõik millise, kas: 1) keha 1 kiirenduse a1 ; 2)
kaksikploki 2 nurkkiirenduse 2 ; 3) silindri 3 masskeskme C kiirenduse aC ; või 4) silindri 3
nurkkiirenduse 3 . Kui süsteemis on kolm keha, siis on aga kõige mugavam, kui võtta aluseks
keskmise keha (eriti siis, kui selleks on kas plokk või kaksikplokk). Seetõttu avaldame siin kõik
kiirendused ja nurkkiirendused kaksikploki 2 nurkkiirenduse 2 kaudu.
Kuidas hakkab süsteem liikuma? Silinder 3 hakkab muidugi raskuse mõjul mööda kaldpinda
kiirenevalt alla veerema. See sunnib kaksikploki 2 päripäeva kiirenevalt pöörlema ja keha 1 liikuma
kiirenevalt paremale.
K1
a K