Sauruste ajastu
imetajalaadsetel roomajatel. See omadus kergendas jooksmist ning läks üle
dinosaurustele. Tekodontidest põlvnevad hiidsisalikud, krokodillilised ja linnud.
Esimesed dinosaurused meenutasidki kahejalgseid tekodonte, kuid dinosauruste kolju
ning hammaste kuju oli paremini arenenud. Hiidroomajad ei arenenud gigantseks
enne Triiase lõppu, kuid juba siis ulatus nende pikkus üle 6 meetri.
Triiases ilmusid ka konnad ja kilpkonnad. Esimesed olid ja jäid väikesteks
kahepaikseteks. Hilis-Triiases surid imetajataolised roomajad välja. Need, kes jäid,
pidid võistlema üha kiiremini arenevate hiidsisalikega, tekodontidega, väiksemate
kahepaiksete ja roomajatega.
Vara-Juura dinosauruste vähesed fossiilid ei võimalda detailselt dokumenteerida
dinosauruste arengut. Suurte roomajate fossiilsed jäänused Alam-Juura kivimites
näitavad, et nad arenesid kiiresti. Vanimad dinosaurustest gigandid on leitud
Austraaliast.