"kahekontuurilist" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

lõppedes väheneb koormusvool ja saabub püsitalitlus. Katkevvoolutalitluse puhul koosneb vool sageli eraldatud impulssidest. Selle talitluse kestus sõltub koormuse induktiivsusest ja alaldi tüübist.  206 a. b. Joonis 6.6 Parimate dünaamiliste omaduste saamiseks tuleb kasutada kahekontuurilist juhtimissüsteemi (joonis 4.10), kus kc = kI = 1 ja Tc = 3,5 ms, TI = 1 ms ning TI = Tc + TI = 4,5 ms. Mooduloptimumile häälestamine nõuab voolukontuuris järgmiste parameetritega PI-regulaatorit (valem 4.11) TeR 0,01 0,63 k rI = = = 0,7, TrI = Te = 10 ms. 2TI k c kI 2 0,0045 1 1 Kiiruse kontuuri väike ajakonstant