Mullatööde masinad
takistusjõud, mida nim analoogselt: P01 – lõiketakistus ja P02- süvistustakisuts ja nende resultant Po –
summaarne lõikamise takistus. Vahetut laastu eraldamise protsessi nim lõikamiseks. Lahtilõigatud
laastu liikumist tööorganil või tööorgani sees ning tema ees koos lõikamisega nim kaevamiseks,
mille käigus toimivad tööorganile lisaks lõikamise takistusele veel mitmed teised takistused ja mida
on hakatud nim summaarseks kaevamistakistuseks. Lõikamisel tekkivate takistuste väärtus sõltub
suuresti lõiketera geomeetrilistest parameetritest, milleks on a) lõiketera taganurk α, mida
mõõdetakse tagatahu ja lõikeserva liikumistrajektoori puutuja vahel b) lõiketera teritusnurk, mis on
lõiketera esi- ja tagatahu vaheline nurk c) lõiketera esinurk γ, mida mõõdetakse lõiketera esitahu ja
lõikeserva liikumistrajektoori normaali vahel d) lõiketera lõikenurk δ, mida mõõdetakse lõiketera
annaabi.ee 
