D’Alembert’i printsiip
t läbib masskeset), mis on
joonise tasapinnaga risti. Erinevates variantides võib selleks olla kas x-,
y- või z-teljega paralleelne telg.
Inertsjõudude peamoment M C kantakse joonisele kaarnoole abil, mis
joonistatakse ümber masskeskme vastupididselt nurkkiirenduse
kaarnoolele.
3b) kui taandame keha osakeste inertsjõudude süsteemi paigalolevasse punkti
O (kui paigalolev punkt on üldse olemas), siis
inertsjõudude peavektor, mis rakendatakse siin tingimata punkti O, on
= -m a C
(D1)
annaabi.ee 
