D’Alembert’i printsiip
F1' ja F3' . Kuidas on selle keha inertsjõudude peavektori ja peamomendiga? Kuna keha 2 masskese
B on kogu aeg paigal, siis on inertsjõudude peavektor võrdne nulliga. Et keha pöörleb ümber
tsentraalpeainertstelje, siis inertsjõudude peamomendi moodul on
M 2 = I B 2 (4.10)
ja see peamoment tuleb joonistada kaarnoole abil vastupidi nurkkiirenduse 2 kaarnoolega.
Kaksikplokil 2 on antud inertsiraadius, mis on i B , seetõttu on keha 2 inertsmoment tsentrit B läbiva
telje suhtes
Gi 2
I B = m2 i B 2 = B
g
2
GiB 2
annaabi.ee 
