Mikroprotsessortehnika
kindlaks ajami tööd iseloomustavad suurused: võlli pöördenurk ϕ, nurkkiirus ω ja
kiirendus. Mootori mähiseid toidetakse pooljuhtmuundurist, mis sisaldab ajami tööks
vajalikke elektriliste suuruste (pinge u, voolu i, sageduse f) andureid. Kõik mootori olekut
iseloomustavad signaalid edastatakse sisendmuundurite kaudu kahendarvudena juhtraali.
Ajami juhtfunktsioonid realiseeritakse raali salvestatud programmide abil, kusjuures nende
täitmisel arvestatakse välisseadmetelt, teistelt juhtraalidelt, tehnoloogiaseadmetelt,
operaatori juhtpuldilt jne saabuvaid signaale. Juhtraal väljastab juhtsõna toitemuunduri
tüürplokile, mis kujutab endast samuti signaalimuundurit, muundades kahendkoodis
juhtsõna nõutava sagedusega, harvendusega ja faaside arvuga impulsspingeks. Viimast
kasutatakse jõumuunduri tüürimiseks. Sõltuvalt tüürpingest kujunevad välja voolud
mootori mähistes ning mehaanilised suurused võllil. Märkigem, et joonisel näidatud
annaabi.ee 
