"juhtimistulemust" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

signaal Xe ja reguleeritava koordinaadiga võrdeline tagasisidesignaal Xts = kts * Y. Võrdlussõlmes nad summeeritakse ja elektriajamit juhitakse signaaliga Xj = Xe + Xts . Seega mõjutab reguleeritava koordinaadi kõrvalekaldumine etteantud väärtusest juhtimissüsteemi kaudu elektriajamit kõrvaldamaks tekkinud kõrvalekallet. Järelikult toimub liikumise juhtimine juhtimistulemust arvesse võttes. Kasutatavad tagasisidede liigid jaotatakse positiivseteks ja negatiivseteks, lineaarseteks ja mittelineaarseteks, jäikadeks ja paindlikeks (elastseteks). Positiivne tagasiside on selline tagasiside, mille signaal on etteandesignaaliga sama- suunaline, st etteandesignaal ja tagasisidesignaal liituvad. Negatiivne tagasiside on selline tagasiside, mille signaal on etteandesignaaliga vastas- suunaline, st tagasisidesignaal lahutub etteandesignaalist.