nähtud ulatuses ettenähtud kiirusega. Vaatleme näitena freespingi töölaua sammmootoriga ajamit, mille struktuuriskeemi on kujutatud joonisel 5.15. Joonis 5.15 Töölaua liikumise programm on unitaarkoodis salvestatud magnetlindile ML. Programmi lugemisseadmeks on magnetpea MP. Sõltuvalt laua vajalikust liikumis- suunast suunatakse impulsid mööda erinevaid kanaleid läbi võimendite sammmootori M juhtimisseadmesse ringkommutaatorisse JS, mis omakorda kommuteerib vajalikus järjekorras sammmootori faasimähiseid. Sammmootor muundab elektrilised ühepolaarsed impulsid tema võlli pöörlemapanevateks sammudeks ja võlli pöörlemine paneb käigukruvi abil liikuma töölaua TL. Impulsside koguarv määrab sammmootori poolt tehtavate sammude arvu ja seega laua liikumise suuruse, impulsside sagedus aga liikumise kiiruse.
Sellise süsteemi korral juhib sisemine kontuur mootori kiirust, välimine aga koormuse (töömasina) asendit. Väline asendi etteandesuurus * on juhtimissüsteemi poolt kasutatavaks seademuutujaks. Asendi seadesuuruse * ja tegeliku väärtuse erinevus antakse asendiregulaatori sisendisse, mille väljund on mootori kiiruse seadesuuruseks. Kiiruse seadesuurust ja tegelikku väärtust võrreldakse madalama tasemega kiiruse regulaatoris. Kiiruse regulaatori väljundsignaal suunatakse muunduri juhtimisseadmesse, kus genereeritakse pooljuhtlülitite juhtsignaalid. Olgu süsteemi kiiruse kontuur häälestatud mooduloptimumile, siis ülekandefunktsioon on 1 W (s ) = , k (2Ts + 1) kus T = Tc + T või T = 2TI + T. Asendiregulaatori juhtimisobjekti ülekandefunktsioon avaldub kujul k
annaabi.ee 
