Elektriajamite elektroonsed susteemid
Selle tulemusena saadakse kontuuri teist järku ülekandefunktsioon
1
W (s ) = .
(
k z T s + Ts + 1
2 2
)
Mõnikord puudb juhtimisobjektis suur ajakonstant, nagu näitab joonis d, siis
kC k o k z
Wo (s ) = .
Ts + 1
Sel juhul kasutatakse I-regulaatorit ning ülekandefunktsioon avaldub kujul
kr 1 1
Wr (s ) = = .
annaabi.ee 
