"juhtimisobjektil" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

Kiiruse regulaatori väljundsignaal määrab voolukontuuri seadesuuruse. Voolu tegelik väärtus muundatakse alalisvoolusignaaliks. Vooluregulaator võrdleb seadesuurust ja voolu tegelikku väärtust ning töötab välja juhtsignaalid, mis suunatakse jõupooljuhtlülitite juhtseadmetesse ja muunduri juhtseadmesse. Voolukontuur on süsteemi sisemine kontuur, mis peab olema eriti kiiretoimeline, kuna see määrab kõikide kõrgema taseme regulaatorite toimekiiruse. Vooluregulaatori juhtimisobjektil on järgmine ülekandefunktsioon: k c kI k ME k MM Js k c kITM s WoI (s ) = = , ( (Tc s + 1) (RJkME kMM s(Tes + 1) + 1) (TI s + 1) (TI s + 1) TMTes 2 + TM s + 1) kus TI = Tc + TI