Oletame, et elektriajam töötab väljakujunenud talitluses koormusmomendiga Tst1 ja kiiruse etteandesignaaliga Ue,st tööpunktis 1 (joonis 4.18). Joonis 4.18 Kui nüüd mingil põhjusel suureneb koormusmoment väärtuseni Tst2, hakkab mootori kiirus vähenema. Selle tulemusena väheneb tahhogeneraatori emj EB. See omakorda põhjustab juhtimissignaali Uj suurenemise, türistorpingeregulaatori türistoride juhtimisnurga vähenemise ja seega staatorimähisele antava pinge suurenemise. Mootori toitepinge suurenemine aga põhjustab mootori poolt arendatava momendi kasvu ja ta saab tööpunktis 2 uuesti võrdseks koormusmomendiga. Seega kutsus koormusmomendi suurenemine esile väikese kiiruse muutumise ehk teisisõnu on suletud juhtimissüsteemi korral elektriajami tunnusjooned jäigad. Mootori koormusmomendi vähenemine kutsub automaatselt esile mootori toitepinge vähenemise
magnetvoo korral tekivad kommutatsiooniprobleemid. Tavaliselt on maksimaalkiirus piiratud kolmekordse nimikiirusega. Samuti põhjustab juhtimine ergutusvälja nõrgendamisega momendi vähenemist. Alalispinge toiteallikad. Tänu alalisvoolumootorite konstantsele ergutusvoole võib neid kergesti juhtida ankruvoolu muutmisega pooljuhtmuundurite abil. Sõltuvalt rakendusest võib alalisvoolumootori toiteallika valida paljude eelpool kirjeldatud jõupooljuhtmuundurite hulgast. Juhtimisnurga muutmisega juhitavad türistoralaldid on eelistatumad suure võimsusega mootorite juhtimiseks, seevastu pulsilaiusmuundurid on eelistatumad väikese võimsusega alalisvooluajamite korral. Osaliselt juhitavat türistoralaldit või ühekvadrandilist pulsilaiusmuundurit võib kasutada ajamites, kus pole nõutud rekuperatiivpidurdus. Teisest küljest on suur jõudluse ning laia kiiruse reguleerimise ulatusega alalisvooluajamites ankruahela
annaabi.ee 
