Robotid meditsiinis
reaktsiooni. Roboti ,,instinktiivsed" reaktsioonid on reeglina ette määratud ja need käivitab
mõni sündmus keskkonnas. Reaktiivse käitumise põhimõte on: ,,Ära mõtle, tegutse!"
Mudelid, mille järgi toimub siin juhtimine, on suhteliselt ette määratud.
Kavandatava juhtimise tase (ingl deliberative control) hõlmab nii roboti enda kui keskkonna
pikemaajalist käitumist, mis nõuab planeerimist muutuvate kitsenduste tingimustes.
Juhtimisdeviis on: ,,Enne mõtle, siis tegutse!" Just siin mängib olulist rolli roboti võime
kohaneda ja õppida nii inimeste tegevuse passiivsest jälgimisest kui ka oma jooksvast
kogemusest konkreetse inimpartneriga.
Nii reaktiivse kui ka kavandatava juhtimise tase eeldavad, et robot on võimeline kohanema ja
õppima. Nagu eespool kirjeldatud, peab robot omandatud teadmiste salvestamiseks ja
üldistamiseks kasutama mitmeid mudeleid ja abstraktsiooniskeeme. Just selles valdkonnas on
annaabi.ee 
