Mikroprotsessortehnika
elementaartehteid: sisendsignaalidest sõltuvalt vastu võtma loogilisi otsuseid, leidma
etteantud positsioonimispunkti ja tegeliku asendi erinevuse, moodustama juhtimis- ja
indikatsioonisignaalid. Juhtseadme töös tähendab see mitmesuguste aritmeetika- ja
loogikaülesannete lahendamist ning seadmete (aritmeetika-loogikaploki registrite)
üksikasjalikku juhtimist. Seega tuleb roboti iga tööoperatsiooni jaoks täita juhtimisalgoritm,
mis sisaldab sadu elementaartehteid. Roboti juhtimine ja programmeerimine
elementaartehete kaupa on äärmiselt ebamugav ning aeganõudev. Peale selle vajatakse väga
kõrge kvalifikatsiooniga spetsialiste, kes tunnevad põhjalikult seadme ehitust. Hoopis
mugavam on koostada robotsüsteemi töö algoritm manipulaatori ja tehnoloogiaseadmete
üksikute tööoperatsioonide kaupa. Sel juhul peavad aga juhtseadmetes olema realiseeritud
kõigi võimalike töö- e väljundoperatsioonide algoritmid
annaabi.ee 
