ühendatud jadamisi ankruga, c) rööpergutusega, kus ergutusmähis on ühendatud paralleelselt ankruga, või siis kombineeritult jada -ja rööpergutusega. Lisaks sellele kasutatakse kas püsimagnetergutust, mille puhul staatoril paiknevate püsimagnetitega tekitatakse ajas muutumatu magnetvälilalisvoolu mootor. 2)Harjadega, harjadeta. Harjadega alalisvoolumootorid töötavad alalispingel ning põhimõtteliselt ei vaja eraldi juhtelektroonikat, kuna kogu vajalik kommutatsioon toimub mootori sees. Mootori töötamise ajal libisevad kaks staatilist harja rootori pöörleval kommutaatoril ning hoiavad mähiseid pinge all. Mootori pöörlemissuuna määrab toitepinge polaarsus. Kui mootorit on vaja juhtida ainult ühes suunas, võib toitevoolu anda relee või muu lihtsa lülitusega, kui mõlemat pidi, siis kasutatakse H-silla-nimelist elektriskeemi.Ehituselt on vahelduvvoolu servomootor sarnane sünkroonmasinaga
Võimaldamaks mootoril pidurduda, tuleb pidurdusenergia hajutada. MOVITRAC- seeria muunduritel on sisseehitatud pidurdustransistor, kus pidurdusenergia muudetakse soojuseks takistis, mis võib olla väline või paikneda muunduri sees. Pidurdustransistor kontrollib alalisvoolulüli pinget ja teatud pingel hakkab sagedasti avanema ja sulguma, lülitades takistit sisse ja välja ning tagades sellega pidurdusenergia hajutamise. Protsessor PP sisaldab lülituse juhtimise juhtelektroonikat, programmeeritavaid digitaalväljundeid ja sisendeid, analoogsisendeid, analoogväljundeid, andurite liideseid, standardseid sideliideseid ja lisaseadmeid. Elektriajami inertsmoment on JL 0,075 J = JM + = 0,003 + = 0,09 kgm2. L 0,85 Vastaval trajektoorile leiame käivitusaja ja kiirenduse
annaabi.ee 
