TPT automaatika eriala kursuse töö
K (1 + pT0 )
WS ( p ) =
a6 p + a5 p + a4 p 4 + a3 p 3 + a2 p 2 + a1 p + a0
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Asendame p-jw ga saa
K g(1 + pT0 )
WS ( p ) = p=j
a6 p + a5 p + a4 p 4 + a3 p 3 + a2 p 2 + a1 p + a0
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K g(1 + jT0 )
WS ( j ) = =
a6 ( j ) + a5 ( j ) + a4 ( j ) 4 + a3 ( j )3 + a2 ( j ) 2 + a1 ( j ) + a0
6 5
K g(1 + jT0 )
= =
- a6 + a5 j + a4 4 + a3 ( - j ) 3 - a2 2 + a1 j + a0
6 5