Elektriajamite elektroonsed susteemid
Igas kontuuris ühendatakse
regulaatorid selliselt, et eelmise regulaatori väljund on järgneva regulaatori sisendiks. Seetõttu
näeb alluvkontuuridega juhtimissüsteem välja nagu joonisel 4.7. Iga välimise kontuuri suhtes
võib sisemise kontuuriga haaratud süsteemiosa vaadelda kui juhtimisobjekti. Iga kontuuri
regulaatori väljundis võrreldakse kontuuri seadesignaali andurilt saadud tegeliku signaaliga.
Kontuuride allutamist kasutatakse koos süsteemi jadakorrektsiooniga. Kontuuri suured
ajakonstandid tasakaalustatakse regulaatoritega, et vähendada kontuuri inertsust. Korrigeeritud
kontuurides on ainult väikesed ajakonstandid ning kontuure kirjeldavad madala järguga
ülekandefunktsioonid. Üksikuid kontuure on lihtne häälestada moodul-või sümmeetrilisele
optimumile.
Häälestades välimise kontuuri mooduloptimumile, kirjeldab sisemist kontuuri esimest järku
ülekandefunktsoon ning selle ajakonstandid on ligikaudu kaks korda väiksemad. Kontuuri
annaabi.ee 
