Elektriajamite elektroonsed susteemid
Harjadega varustatud kommutaator võimaldab mootoril arendada konstantse ergutusvoo korral
ankruvooluga võrdelist momenti. Klassikalised juhtimisteooriad on kergesti rakendatavad
momendi ja teiste parameetrite juhtimiskontuuride väljatöötamiseks. Mehaaniline kommutaator
piirab aga kõrgete toitepingete rakendamist ja seega jäävad mootorite võimsused vaid
sadadesse kilovattidesse. Kasutatakse rööp-ja jadaergutuse kombinatsioone
(kompaundmootor), kuna alalisvoolumootoreid kasutatakse suure koormusega rakendustes.
Maksimaalne ankruvool on samuti piiratud kommutaatori ehituse tõttu.
Alalisvoolumootoril on kaks sõltumatut muutujat, mille koostoimes arendatakse pöördemoment.
Need on staatoriahel ja rootoriahel. Alalisvoolumootori mudeli koostamiseks liikumatus
koordinaadistikus , (joonis 5.17, a,) on telg pooluste teljeks, mida kommuteeritakse mootori
talitluse vältel
annaabi.ee 
