Atman on yksikisiku hing vastandub Brahmanile Kogu usu eesm2rgiks on et Atman tajuks ennast Brahmanina. Meeltev2line inimesi sisemise puhastumise v6imalus. Selle protsessiga kaasneb hingede r2ndamine e. sansaara. Yhe inimese elu eaga ei ole v6imalik brahmaniks saada. See algab uues elus , reinkornatsioon. Hingega k2ib kaasas karma, Karma seadus, mida v6ib t6lkida p6hjuse ja tagaj2rje seadus. Nt. Kes on inimene eelmises elus, see m6jutab teda ka j2rgmises elus. Kui l6ppeesm2rk on saavutatud tuleb mok`sa. K6ige halvem mida inimene teha ei tohi on kasu saamine. mok'sa yleyldine vabanemine, inimene on eesm2rgini j6udnud, vabaneb hingede r2ndamisest. Jooga 6petus. Selleks et saavutada moksa seisundid j2rgitakse jooga 6petust. Sellel on praktiline ja vaimne pool. Praktiline osa p6hineb arusaamal kogu maailm, sealhulgas inimene jaguneb kaheks, kehaks ja hingeks. 6petus jaguneb kaheksaks.
III k6rikese IV sydamekese aitab vereringet korras hoida V nabakese aitab inimest suunata et ta tajuks organismi vajadusi VI k6hukese (neli s6rme allapoole naba) Juhib soo j2tkamist VII Kundalini Sabarootsu otsas on yks madu kes suleb selgroo ja on selle kaitsja. Kui see madu 2ra l2heb sis inimene l2heb hulluks. Karma on olemas ka budismis. (p6hjuse ja tagaj2rje seadus, see mis teed selles elu m6jutab sind ka j2rgmises elus) aga veidi teistmoodi Budism v2idab et sa saad oma karmat m6jutada, tahtlik tegu. On olemas kolme sorti tegusid 1) tegu m6tte l2bi 2) tegu kavatsuse l2bi 3) reaalne tegu Eluratas 111 1. 3 looma kukk, siga madu kukk iha maise j2rgi siga vaimne n6medus madu viha (nendega inimene h2vitab oma eluratast 2. Must ja valge pool must halvad teod tee esimesse tagasi valge head teod edasi kolmandasse 3