Eksoskelett referaat
kontrolleritest.
10
2.1.6 Rex Bionics Rex, Robotic Exoskeleton Legs. [10]
Rex ehk Robotic Exoskeleton Legs on robootiliste jalgade paar, mis
võimaldab tõusta püsti, vabade kätega kõndida, liikuda küljepeale,
pöörata ja trepist üles-alla käia. Ta on mõeldud manuaalse ratastooli
kasutajatele, kes suudavad joysticki (pulti) kasutada.
Rex kasutab laetavaid akusid ja sama aku kestab umbes 2 aktiivset
tundi. Lihtsalt isutudes ja seistes aku ei kulu. Kaaluks on tal 38kg. Rex
toetab 60% operaatori raskusest ehk 40.% ulatuses kasutab kasutaja
enda lihaseid ja liigeseid, mis on ka teraapia eest.
Rex on praegu müügist saadaval Rex Center in Albany-s Uusmeremaal .
Joonis 13. Rex, Robotic
Exoskeleton Legs.
11
3