Automaatne tollmuimeja
mõõdab ta kõigepealt ära ruumi suuruse infrapuna
abiga. Siis hakkab ta puhastama järjest suuremaid
ringe tehes., kui ette tuleb takistus pöördub ta sellest kõrvale. Kus on seinad, astmed ja muud
takistused, tunneb tolmuimeja ära sensorite abil. Kui tolmuimeja peaks jõudma tupikusse, siis
pöörab ta ennast niikaua kuni leiab tee välja, seega ei ole hirmu, et peaks kontrollima kas robot
tööga toime tuleb. Kui nüüd juhuslikult peaks hakkama aku tühjaks saama ja on olemas iselaadija,
oskab tolmuimeja selle juurde ise tagasi minna ja äta laadida.
Keerlevad harjased on selleks et
pühkida vaibal või seinal olev mustus
masina alla, et see sisse imetaks.
Tolmu imeja imeb igasugust mustust:
annaabi.ee 
