TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL Majandusteaduskond Ärikorralduse instituut Ettevõtluse, kinnisvara ja logistika õppetool Autori Nimi ISEJUHTIV AUTO LÄHITULEVIKUS Referaat TALLINN 2017 SISUKORD SISSEJUHATUS.........................................................................................................................3 1.ISEJUHTIVA AUTO OLEMUS..............................................................................................4 2.ISEJUHTIVAD AUTOD LÄHITULEVIKUS.........................................................................6 3
...................... 5 VIIDATUD ALLIKAD.......................................................................................................... 6 SISSEJUHATUS Referaadi eesmärk on tutvustada transpordi ja logistika eriala oluline uurija/panustaja. Referaat on koostatud Ahti Heinla kohta. Ahti on andnud olulise panuse Eesti logistikaarengusse. Tema ja Janus Friis lõid roboti, mis toob kliendi tellitud kauba koju või mujale soovitud kohta. Roboti teeb eriliseks see, et ta on 99% ulatuses isejuhtiv. [3] Lisaks Starshipi robotile on Ahti Heinla loonud Skype programmi. See on arvutiprogramm, mille abil on võimalik teha videokõnesid inimestega, kes samuti on omale allalaadinud Skype'i programmi. Programmi loomisel olid Ahtil abiks Jaan Tallinn ja Priit Kasesalu. [2] 2 1. AHTI HEINLA Ahti Heinla on sündinud 2. mail 1972. aastal. Ta on Eesti programmeerija, investor ja ettevõtja
· Kavalus · Spontaansus · Ükskõiksus · Empaatia · Ülemuslikkus · Võrdsus · Jäikus · Avatus Marve Koppel Ärikoolituse osakond Meeskonna tüübid · Funktsionaalne meeskond- tegevuspõhine grupeerimine; juhikesksus; vertikaalne käsumeeskond · Ristfunktsionaalne meeskond- piiride ületamine; töötajate võimustamine; eesmärgiline meeskond · Isejuhtiv meeskond- autonoomia ja oma piirid; meeskonnaliikmekesksus; isejuhtiv meeskond Marve Koppel Ärikoolituse osakond Meeskonna loomine õnnestub · Kui on ühine eesmärk · Aktsepteeritud missioon ja sobivad väärtused · Kollektiivse vastutuse valmidus · Grupiliikmete omavaheline sobivus · Piisav intellektuaalne kapital Marve Koppel Ärikoolituse osakond Meeldivust kujundavad grupisuhetes · Füüsiline meeldivus · Sarnasus
positiivsed, kuna nad üritavad normidest kinni pidada. 10. Tiim- Together Everyone Achieves More (üheskoos saavutab igaüks enamat). Vähemalt kahest inimesest koosnev grupp, kes teatud eesmärgi taotlemisel koordineerivad oma tegevusi ja tööpingutusi. 11. Projektitiim(project Team )- ajutiselt spetsialiseeritud tiim 12. Kvaliteediring (quality circle) - Teevad tööd omast vabast ajast et tulemust paremaks muuta, et tegevuse efektiivsus tõuseks. 13. Isejuhtiv tiim(Self-steered team)- Meeskond määrab ise oma tegevuse eesmärgid ja ülesanded st. on ühiselt vastutav. 14. Virtuaalne tiim(virtual team)- on unikaalsete oskustega töötajate grupp, mille liikmed asuvad geograafilistes erinevates asukohtades ja kes peavad koostööd tegema kasutades infotehnoloogilisi abivahendeid ületamaks aja, ruumi ja organisatsioonide poolt seatavaid piiranguid. 15. Globaalne tiim(global team)- liikmed asuvad eri riikides ja on eri rahvustest. 16
normidega, on kõrge kohesiivsusega grupid organisatsiooni seisukohalt väga positiivsed, kuna nad üritavad normidest kinni pidada. 10. Tiim- Together Everyone Achieves More (üheskoos saavutab igaüks enamat) 11. Projektitiim- ajutiselt spetsialiseeritud tiim 12. Kvaliteedi ring on vabatahtlike rühm, kes koosneb ettevõtte töötajatest ja üritab teha ettevõttes asju paremaks. Selle eest raha saamata. 13. Isejuhtiv tiim(Self-steered team)- Meeskond määrab ise oma tegevuse eesmärgid ja ülesanded st. on ühiselt vastutav. 14. Virtuaalne tiim(virtual team)- on unikaalsete oskustega töötajate grupp, mille liikmed asuvad geograafilistes erinevates asukohtades ja kes peavad koostööd tegema kasutades infotehnoloogilisi abivahendeid ületamaks aja, ruumi ja organisatsioonide poolt seatavaid piiranguid. 15
Taustaks oletus, et inimene peab sooritama talle ette asetatud ülesanded. Teine püüab luua taolise õpikeskkonna, mis pakub õppijale probleeme, vahendeid, erinevaid situatsioone, juhendamist ja tuge. Taustaks oletus, et inimene tahab maailma mõista ja otsib selleks põhjusi ja seletusi. Hea õppimine on: konstruktiivne-aktiivselt tähendusi loov ja otsiv; kumulatiivne,-eelnevaid teadmisi -oskusi arvestav, mis uue õppimist kas takistada või soodustada võib; isejuhtiv- õppija planeerib, juhib, jälgib ja hindab ise oma õppimist ning on võimeline selle eest vastutama; eesmärgipärane õpilane mõistab, mille nimel ta midagi teeb, ja saab saab ise eesmärke püstitada; situatiivne . Kool kui kasvatustegelikkuses Kool on kasvatusasutus, aga haridussfääris valitseb vaikiv kokkuvõte rääkida kasvatusest võimalikult vähe või üldse mitte. Kasvatus iseenesest tähendab, et on olemas midagi väärtuslikku,
lahendamisel on omane pigem inimeste laiale kui kitsale ringile 6. Kaasaegse tootmise tingimustes ei kasutata keskmise inimese intellektuaalseid võimalusi kaugeltki mitte täielikult. X töötaja · Vähe ambitsioonikas · Töö ei meeldi Y töötaja · Tuleb ähvardada · Töö on loomulik karistusega · Isejuhtiv · Väldib vastutus · Tugev enesekontroll · Vajab formaalset · Vastutustundlik juhendamist · Iseseisev · Vajab turvalisust · Langetab innovaatilisi otsuseid 7. Mis on psühholoogiliste lepete funktsiooniks? See on korra, kontrolli ja turvalisuse jätkuvuse tunde loomine töötajale ning veendumuse
sageli suheldakse ka väljaspool töö-teemat. 2 1.3. Isestruktureeruv töörühm (self- designing work team), mille puhul mänedzer püstitab ainult üldise eesmärgi, millega töörühm tervikuna teatud aja jooksul hakkama peab saama kõik ülejäänu on rühmaliikmete endi korraldada: kes mida teeb ja kuidas kaastöötajate jooksvate tegevustega arvestab. 1.4. Isejuhtiv töörühm (self-governing work team) on juba sedavõrd monoliitne ja iga selle liige seejuures sedavõrd tähtis, et ühiselt pannakse paika nii töörühma koosseis kui ka eesmärgid ja viisid, kuidas nendeni jõuda. Mänedzeri ülesanne on sel juhul töörühma materiaalse baasi eest hoolitseda ning selle liikmeid isemõtlemisele julgustada. (Wienclaw, 2008, 1-10). Need töörühmad peavad koosnema eriti võimekatest töötajatest. Kui mänedzer näiteks puhkab
2. Hinnatakase väärtuslikuks kogemuseks õppimine ise 3. Tajutakse, et juhitakse oma õppimist ise- saavutatud on võim oma õppimise üle Bernhard Dieckmann: Õppimine on tähenduslik, kui inimesed tajuvad oma kogemusi kui küsimusi ning mõistmist kui vastuseid neile. Hea õppimine on: 1. Konstruktiivne- otsitakse ja luuakse aktiivselt uusi tähendusi 2. Kumulatiivne- arvestatakse eelnevaid teadmisi, oskusi, kogemusi 3. Isejuhtiv- õppija planeerib, juhib, jälgib ja hindab oma õppimist ise 4. Eesmärgipärane- Õppija mõistab, miks ta midagi teeb 5. Situatiivne- kaasa mängib miljöö 6. Sotsiaalne- on võimalus ühistööks Soodsa õpikeskkonna loomiseks on TÄHTIS! 1. Teada, mida õppija eelnevalt teab 2. Erinnevustega arvestamine, õpitava diferentseerumine 3. Eneseausus- keegi ei õpi hästi, kui ta on tehtud õnnetuks 4. Sõltumatus, millega kaasneb vastutus 5
Pinget võib tõsta ainult teatud väärtuseni, et ei tekiks läbilööki paisu ja n-kanali vahel. a) Formeeritava kanaliga MOP-struktuur b) Indutseeritava kanaliga MOP-struktuur Joonis 3.24. Formeeritava (a) ja indutseeritava kanaliga (b) MOP-struktuurid [Pikkov]. Indutseeritava kanaliga transistori paisu juures on siin kujutatud eelpingestusele viitav sümbol '+' , kuivõrd erinevalt formeeritava kanaliga transistorist ("isejuhtiv") on see transistoritüüp "isesulguv" ja tööks tuleb ta välise pingega avada. Enamasti kasutatakse n-kanaliga MOP-transistore. MOP-transistoridel võib olla väljaviik B (ingl. k. bulk) ehk kontakt aluskristalliga. Tavaliselt ühendatakse see toitepinge negatiivse pooluse külge. Juhul kui väljaviik B on korpustatud elemendist välja toodud, võib neelu ja lätet lugeda võrdseks (identseks). Tavaliselt ühendatakse aga kontakt B juba
· kvaliteet kõiges · kvaliteedi pidev parandamine alati saab paremini · mõõdetavus kõike püütakse mõõta · töötajate osalus 4. keskastmejuhtide osalus osalevad kesk- ja alamastme juhid. Arendab kesktasemejuhtide võimeid, loovust; soodustab koostööd, soodustab erialast tõusu 12 5. tööstusdemokraatia hääleõigusega töötajate esindajad juhtkonna nõupidamistel 6. autonoomne e. isejuhtiv töörühm juhivad ise oma tegevust, on kasulik nii liidritele, kui liikmetele. Infokanal organisatsiooni erinevate osade vahel- 7. töölisomand individuaalne võimalus, loosungi all ,,Osta kompanii, kus sa töötad". Eelised: kõrgem töömoraal, tööviljakus, töölistel parem tööga kindlustatus. 8. töörahulolu ringid - esile tuua inimeste tööalaseid probleeme ja leida lahendusi. Probleem: mida enam osalejaid, seda enam hooletust. 16 Suhtlemine
otsustatakse neisse puutuvaid küsimusi. Neil töölistel on samasugune hääletusõigus, kui juhtidel. Tööstusdemokraatia puhul suureneb tööliste osalus kõrgematel juhtimistasemetel, mis annab neile teatava võimaluse kaasa rääkida nii peamiste poliitikate väljatöötamises kui operatiivsete otsuste vastuvõtmises. Kuigi tähtsate küsimuste üle otsustamises osaleb väga väike osa töölistest, on nad selles ikkagi esindatud. Autonoomne ehk isejuhtiv töörühm on suurte volitustega töörühm, millel on õigus kontrollida oma tegevust ja selle tulemusi, juurde võtta või loobuda oma liikmetest jne. Tavaliselt on sellise meeskonna liikmed vajalike mitmekülgsete võimetega: nad suudavad planeerida, määrata ressursside vajadust ja tööülesandeid. Peale oma põhitöö kulutatakse palju aega organisatsiooni missiooni määratlemisele, palgasüsteemi täiustamisele või tegevuse laiendamise plaanidele
annaabi.ee 
