Automaatika alused
: mitu tuhat).
Täiturmehhanismid.
Kasutatakse reguleerimisseadeldise ümberpaigutuseks (mootorid). Neid nim.
servomootoriteks. Dünaamiliste omaduste järgi jaotatakse neid kahte liiki:
Proportsionaalse kiirusega mootorid,
neil väljundvõlli liikumiskiirus on
võrdeline sisendsignaali (juhtsignaali)
suurusega.
Si irdekarakteristiku järgi on näha, et kolbi
ümberpaigutuse µ järgi selline
mehhanism kujutab endast integreerivat
lüli.
Tema parameeter võiks olla Ti integreerimisajakonstant. Kuid
tegelikult sellist mehhanismi iseloomustatakse servomootori ajaga Ts aeg mille vältel
annaabi.ee 
