Eksoskelett referaat
inimvõimeid ja -funktsioone. Eksoskelett võib ka kaitsta inimesi ohtlikes töökeskkondades. Seda
võib kasutada taastusravis või füüsilise puudega inimeste või vanureid abistava seadmena.
Minevikus kuulus töötav eksoskelett või kantav robootika fantaasia ja ulme valdkonda. Tänu
kahekümne sajandi lõpus toimunud robootika, protsessorite ja muude tehnoloogiate suurele
arengule on see saamas võimalikuks. Praeguseks on olemas ka töötavad prototüübid, mille
arendusse on invseteerinud miljoneid ja biljoneid militaar-, meditsiini- ja tööstusettevõtted. Neid
on näha joonistel 1,2 ja 3.
Joonis 1. Sarcos XOS Exoskeleton
Joonis 2. HAL Exoskeleton Joonis 3. HULC Exoskeleton
3
1.2 Eksoskelettide ajalugu [1] [2]
Esimese uurimuse eksoskeletist, mida kutsuti ,,Hardiman'i" projektiks (Joonis 4.) tegi 1960-l
aastal General Electric. Selle eesmärgiks oli luua
annaabi.ee 
