Joonis 5.2 Regulaatori realiseerimine närvivõrgu kujul muutumisest, regulaator on alati võimeline genereerida sellise juhtimissignaali, et hoida juhtimissüsteemi väljundit seadesuuruse väikeses ümbruses. Selles seisnebki algoritmi adaptiivsus. 5.3 Närvivõrkude kasutamine PID-regulaatori sünteesil On teada, et õigel proportsionaal-, tuletuslik-, ja integraalkomponentide valikul PID- regulaator võib juhtida lineaarseid süsteeme: 1 W PID ( s ) = K 1 + K 2 + K 3 s . (5.3) s 1 NN1 r u Juhitav ys 1/s NN2 Süsteem -
Joonis 5.2 Regulaatori realiseerimine närvivõrgu kujul muutumisest, regulaator on alati võimeline genereerida sellise juhtimissignaali, et hoida juhtimissüsteemi väljundit seadesuuruse väikeses ümbruses. Selles seisnebki algoritmi adaptiivsus. 5.3 Närvivõrkude kasutamine PID-regulaatori sünteesil On teada, et õigel proportsionaal-, tuletuslik-, ja integraalkomponentide valikul PID- regulaator võib juhtida lineaarseid süsteeme: 1 W PID ( s ) = K 1 + K 2 + K 3 s . (5.3) s 1 NN1 r u Juhitav ys 1/s NN2 Süsteem -
annaabi.ee 
